#include <Stepper.h>
 
// (c) Wolfgang Kreinberg 2022-02-02
// Tore Lokschuppen
// Stepper_Lokschuppen.INO
//
// Pins definieren
#define Seitenlicht 4                                          // via Darlington IN15
#define Deckenlicht 5                                          // via Darlington IN16  
//
// Schalter definieren
const byte startKnopf     = A0;                                // Starttaster gegen Masse
const byte startOeffnen   = A1;                                // Starttaster gegen Masse
const byte startSchliessen= A2;                                // Starttaster gegen Masse
int        knopfWert      = 0    ;                             // Wert für Knopfdruck
int        entprellZeit   = 150  ;                             // Warten ob Taste prellt
boolean    geschlossen    = true ;                             // Status      
boolean    torZu          = true ;                             // Torstatus   
boolean    jetztBewegen   = false;                             // Bedingung für Bewegung     
boolean    jetztOeffnen   = false;                             // Bedingung für Bewegung    
boolean    jetztSchliessen= false;                             // Bedingung für Bewegung    
//
// Zeiten definieren
unsigned long previousMillis = 0    ;                          // Merker für Zeit
unsigned long actualMillis   = 0    ;                          // Zeitmerker        
//
// Stepper definieren
//
#define STEPS 2038                                             // the number of steps in one
                                                               // revolution of your motor (28BYJ-48)
#define IN11 7                                                 // sw UNO Pin 9
#define IN12 6                                                 // we UNO Pin 7
#define IN13 5                                                 // gr UNO Pin 8
#define IN14 4                                                 // br UNO Pin 6     
//
#define IN21 9                                                 // sw UNO Pin 13
#define IN22 8                                                 // we UNO Pin 11
#define IN23 13                                                // br UNO Pin 12
#define IN24 12                                                // or UNO Pin 10     
#define Steppzahl 510                                          // für 90 Grad Bewegung
int stepp1zahl = 0 ;                                           // Steps für Stepper 1 negativ für auf
int stepp2zahl = 0 ;                                           // Steps für Stepper 2 positiv für auf
//                               
Stepper stepper1(STEPS, IN14, IN12, IN13, IN11);               // (STEPS, 9, 7, 8, 6 wenn 5,7,8,9)
Stepper stepper2(STEPS, IN24, IN22, IN23, IN21);
boolean powerOn = HIGH;                                        //
byte    powerRelais = 11  ;                                    // freier Darlington 2Dar5
//
void setup() {                                                 // 
   pinMode      (startKnopf, INPUT_PULLUP);                    // Analoger Pin mit Pullupwiderstand
   pinMode      (startOeffnen, INPUT_PULLUP);                  // Analoger Pin mit Pullupwiderstand
   pinMode      (startSchliessen, INPUT_PULLUP);               // Analoger Pin mit Pullupwiderstand   
   pinMode      (Deckenlicht, OUTPUT);                         // Deckenlicht
   digitalWrite (Deckenlicht, LOW) ;                           // Schalte aus
   pinMode      (Seitenlicht, OUTPUT);                         // Seitenlicht
   digitalWrite (Seitenlicht, LOW) ;                           // Schalte aus
   for (int lauf = 0;lauf<14;lauf++)
      {
        pinMode (lauf,OUTPUT) ;                                // setze alle DigPins auf Ausgang
      }
   
   }
//
void leseStartknopf(byte welcherKnopf)                         // Analoger Knopf lesen
   {
     knopfWert = analogRead(welcherKnopf);                     // lese analogen Pin
     delay (entprellZeit);                                     // warte Prellen ab
     knopfWert = analogRead(welcherKnopf);                     // lese ob wirklich gedrückt
     if (knopfWert < 100)  
        { 
         jetztBewegen   = (welcherKnopf==A0);                  // auf/zu Bewegung starten nach Konpfdruck
         jetztOeffnen   = (welcherKnopf==A1);
         jetztSchliessen= (welcherKnopf==A2);
         previousMillis = millis() ;                           // Merke aktuelle Zeit
        }
   }
//
void oeffneTor ()                                              // Tor öffnern
   {
   if (torZu)                                                  // nur wenn Tor zu
      {
      digitalWrite(powerRelais,powerOn) ;                      // Schalte Strom ein
      stepp1zahl =  + Steppzahl ;                              // Anzahl stepper 1
      stepp2zahl =  - Steppzahl ;                              // Anzahl Stepper 2
      stepper1.setSpeed(2);                                    // langsam Geschiwndigkeit
      stepper1.step(stepp1zahl);                               // bewegen
      
      stepper2.setSpeed(2);                                    // setzen
      stepper2.step(stepp2zahl);                               // bewegen
      jetztOeffnen = false;                                    // Bewegung beenden
      digitalWrite(powerRelais,!powerOn) ;                     // Schalte Strom aus
      torZu = !torZu  ;                                        // Setze auf "Tor auf"
      }
   }
//
void schliesseTor ()                                           // Tor schliessen
   {
   if (!torZu)                                                 // nur wenn Tor auf         
      {
      digitalWrite(powerRelais,powerOn) ;
      stepp1zahl =  - Steppzahl ;                              // Anzahl stepper 1
      stepp2zahl =  + Steppzahl ;                              // Anzahl Stepper 2
      stepper2.setSpeed(2);                                    // setzen
      stepper2.step(stepp2zahl);                               // bewegen      
      stepper1.setSpeed(2);                                    // langsam Geschwindigkeit
      stepper1.step(stepp1zahl);                               // bewegen
   
      jetztSchliessen = false ;                                // Bewegung beenden    
      digitalWrite(powerRelais,!powerOn) ;
      torZu = !torZu ;                                         // Setze auf "Tor zu"
      }
  }    
//
void loop() {
   leseStartknopf(A0) ;                                        // lese A0
   leseStartknopf(A1) ;                                        // lese A1   
   leseStartknopf(A2) ;                                        // lese A2   
   if (jetztOeffnen) {                                         // wurde gedrückt
      oeffneTor() ;                                            // bewege Tor in vorgesehene Richtung
   }
   if (jetztSchliessen) {                                      // wurde gedrückt
      schliesseTor() ;                                         // bewege Tor in vorgesehene Richtung
   }
   if (jetztBewegen) {                                         // wurde gedrückt
      if (torZu) {
        oeffneTor() ;
      }
      else {
        schliesseTor() ;  
      }
   }
      jetztBewegen = false;
} // end loop